MVision是一个机器人视觉的资料库,包括移动机器人、VS-SLAM、ORB-SLAM2、深度学习目标检测、yolov3、行为检测、opencv、PCL、机器学习以及无人驾驶等。
设计和构建可定制的人形机器人
适用于FIRST Robotics竞赛项目
为机器人系统提供运动规划和控制的解决方案
开源的机器人控制Python库
开源中文语音对话机器人/智能音箱项目
用于同时定位和建图(SLAM)的库