MVision是一个机器人视觉的资料库,包括移动机器人、VS-SLAM、ORB-SLAM2、深度学习目标检测、yolov3、行为检测、opencv、PCL、机器学习以及无人驾驶等。
用于同时定位和建图(SLAM)的库
OpenLoong是由人形机器人(上海)有限公司运营的开源项目,目标是推动人形机器人全场景应用、助力具身智能时代的到来。
适用于FIRST Robotics竞赛项目
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专为控制基于Arduino的机器人而设计的软件库