计算机视觉库
OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库,提供了用于图像处理、特征提取、目标检测等功能的算法和工具。
为机器人系统提供运动规划和控制的解决方案
灵活的机器人操作系统
设计和构建可定制的人形机器人
用于感知、定位、地图构建、路径规划、SLAM
自动驾驶软件套件
用Python实现机器人学的相关算法。包含SLAM算法、导航算法、轨迹规划、机械臂导航、双足算法等。gith[…]