计算机视觉库
OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库,提供了用于图像处理、特征提取、目标检测等功能的算法和工具。
适用于FIRST Robotics竞赛项目
开源中文语音对话机器人/智能音箱项目
无人机和机器人控制总线协议
用于感知、定位、地图构建、路径规划、SLAM
为机器人系统提供运动规划和控制的解决方案
自动驾驶软件套件