标准 ROS JavaScript 库

一个基于React和regl构建的轻量级、可扩展的 2D 和 3D 场景渲染器

一个与 Node.js 和浏览器兼容的模块，用于读取 rosbag 二进制数据文件。

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与 ROS JavaScript 库结合使用的 3D 可视化库

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