该控制中心是控制运行ROS的机器人的通用工具。它使用 websocket 连接并roslibjs通过RobotWebTools在浏览器中运行。
roslibjs
visualization_rwt是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个软件包，它[…]
与 ROS JavaScript 库结合使用的 3D 可视化库
rclnodejs是一个为Node.js开发者提供的ROS2（RobotOperatingSys[…]
FoxgloveStudio是一个用于ROS系统的实时数据可视化和调试工具。它提供了一个直观的用户界面，可以[…]
标准 ROS JavaScript 库
webrtc_ros是一个基于ROS（RobotOperatingSystem）的软件包，用于在ROS[…]
