用Python实现机器人学的相关算法。包含SLAM算法、导航算法、轨迹规划、机械臂导航、双足算法等。github：https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics
低成本个人机器人套件
用于同时定位和建图（SLAM）的库
一个用于点云处理和三维几何算法的开源库
计算机视觉库
轻量级的通信协议
灵活的机器人操作系统
