用Python实现机器人学的相关算法。包含SLAM算法、导航算法、轨迹规划、机械臂导航、双足算法等。github：https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics
控制和模拟机器人的运动
开源中文语音对话机器人/智能音箱项目
OpenLoong是由人形机器人（上海）有限公司运营的开源项目，目标是推动人形机器人全场景应用、助力具身智能时代的到来。
用于感知、定位、地图构建、路径规划、SLAM
中文语音对话机器人/智能音箱项目，支持ChatGPT多轮对话能力，还可能是首个支持脑机交互的开源智能音箱项目
IsaacSDK（中文名艾萨克软件开发工具包）是由NVIDIA开发的软件开发工具包，旨在促进机器人应用的开发[…]
