提供了灵活的仿真环境和API
Gazebo是一个用于机器人仿真的开源平台，可以模拟机器人的物理行为、传感器和环境，提供了灵活的仿真环境和API，用于测试和验证机器人算法和行为。
用于测试和验证机器人算法和控制器的性能
主要用于地面机器人仿真
模拟复杂的机器人行为和环境
提供声纳、激光扫描测距仪、碰撞检测和执行器等虚拟机器人设备
开源的飞行模拟器
从开发、仿真到部署，加速并优化机器人开发无论是制造业的智能自动化，还是最后一英里交付，机器人逐渐进入日常生活[…]
